网络组建与应用（如何实现DeviceNet网络的组建和配置）

本文目录

• 如何实现DeviceNet网络的组建和配置
• 计算机网络技术专业介绍 都有什么课程
• 如何快速实现CANopen网络的组建与配置
• 我想加入个 电脑 或软件团队 我学的是网络组建与计算机应用
• 专科学计算机类的专业怎么样有发展前途，好找工作吗

如何实现DeviceNet网络的组建和配置

1 引言
DeviceNet是20世纪90年代发展起来的，现阶段广泛应用于北美、亚洲等国家，以低成本、高效率、高性能、高可靠性等优点，在过程/工厂自动化
占有主导地位。我国工业自动化起步较晚，目前仍处于引进国外先进设备的阶段，这就要求我们了解DeviceNet通信协议，同时能够使用现有的
DeviceNet设备组建一个适合特定应用的、稳定的DeviceNet网络。
在前几期的文章中我们介绍了基于XGate-DVN10的DeviceNet从站协议转换模块以及DeviceNet主站PC接口卡的使用，本期文章将介绍DeviceNet网络的组建及配置。
2 DeviceNet主从站特点介绍
在一个DeviceNet网络中，主站是负责集中管理I/O数据的设备，并具备未连接报文管理UCMM（Unconnected
Message
Manager）功能。从站节点则是执行特定功能并将自己的I/O数据传送给主站的设备，可以无UCMM功能，但必须支持预定义主从显式报文连接。
（1）DeviceNet从站特性
DeviceNet从站在网络中拥有唯一的节点地址，并且能独立完成特定的功能，例如I/O设备、传感器、数据采集、电机控制等。对实时性要求高的数据
通过I/O连接进行传输，因此DeviceNet从站应当支持至少一种I/O连接，且每个DeviceNet从站都有一个特定功能的应用对象类，该对象类
描述了从站所具有的应用参数和功能。
（2）DeviceNet主站特性
DeviceNet主站在网络中所起的作用有别于DeviceNet从站，
它负责网络管理、从站配置以及数据处理，其并不一定具有特定的功能，但也有自己的独有的对象类和唯一的节点地址。市场上主要有两种形式的主站，一种是可编
程控制器（PLC）中的一个单元，它的内部集成了DeviceNet的主站功能；另一种是PC使用的一个集成DeviceNet主站功能的PCI或USB
接口卡，通过PCI/USB总线与PC交换数据。
3 DeviceNet网络组建
由于DeviceNet是基于CAN总线的一种应用层协议，因此其网络组建与CAN总线一致，采用主干-分支结构。从站和主站都挂接在该总线上，通常一
个DeviceNet网络中只有一个主站设备和若干个从站设备同时工作。在进行DeviceNet网络布线时，建议选用专用的DeviceNet电缆，这
样可以提高总线抗干扰能力。表1所示为通信波特率与总线支线、干线长度的关系。
典型的DeviceNet网络结构如图1所示。为了增强网络通信的可靠性，CAN总线干线的两个端点要加入120 Ω、1%、 1/4 W的终端电阻，终端匹配电阻并联在CANH信号与CANL信号之间。

计算机网络技术专业介绍 都有什么课程

1、计算机网络技术是指培养适应生产、建设、管理、服务第一线需要的德、智、体、美全面发展，掌握计算机网络技术基础知识，培养具有一定计算机网络基本理论和开发技术，具备从事程序设计、Web的软件开发、计算机网络的组建、网络设备配置、网络管理和安全维护能力的网络高技术应用型人才。

2、主要课程有：网络组建与维护、路由与交换技术、网络操作系统、网站设计与开发、综合布线技术、网络互联技术、网络管理与安全、虚拟化技术等。

如何快速实现CANopen网络的组建与配置

　1. CANopen从站/主站特点
　　具有网络管理（Network Management：简称NMT）主机功能的设备通常被称为CANopen主站设备，通常也具有服务数据（Service Date Object：简称SDO）客户端功能。反之具有网络管理（NMT）从机功能的设备通常被称为CANopen从站设备，且其必须具备有服务数据服务器功能。这样CANopen主站设备就可以控制从站以及读写CANopen从站设备的对象字典。
　　（1） CANopen从站特性
　　CANopen从站在CANopen网络中拥有唯一的节点地址，并且能独立完成特定的功能，例如数据采集、电机控制等等。对实时性要求高的数据，通常通过实时数据过程（Process Data Object：简称PDO）进行传输，因此CANopen从站应当支持一定数量的PDO传输功能。根据CANopen协议DS301V4.02的定义，每个从站都预定义了4个TPDO（Transmit Process Data Object：简称TPDO）和4个RPDO（Receive Process Data Object），另外从站也应具有节点/寿命保护或心跳报文以及生产紧急报文等功能。每个CANopen从站都应有一个对象字典，描述了从站所具有的应用参数和通信参数。
　　(2) CANopen主站特性
　　CANopen主站在网络所起的作用有别于CANopen从站，通常CANopen主站在网络中负责网络管理、从站参数配置以及从站数据的处理，其并不一定具有特定的功能，但也有自己的对象字典和唯一的节点地址。
　　2. CANopen网络组建
　　由于CANopen是基于CAN总线的一种应用层协议，因此其网络组建与CAN总线一致，典型的总线型结构，从站和主站都挂接在该总线上即可，在一个CANopen网络中只能有一个主站设备和若干个从站设备同时工作。CANopen网络布线时选用带屏蔽双绞线，提高总线抗干扰能力。表 1所示为CAN通信波特率与总线长度的关系。注意网络中的各节点的支线长度不易过长，波特率大于100Kbps的情况下，支线总长度不应大于30m，单个节点的支线也不应大于60cm。
表1 总线长度与波特率关系
　　（1）基本的CANopen网络结构
图1 CANopen基本网络结构
　　图 1所示为CANopen网络的基本结构，在该网络中有一个CANopen主站，负责管理网络中的所有从站，每个设备都有一个独立的节点地址（NodeID）。从站与从站之间也能建立通信，通常需要事先对各个从站进行配置，使各个从站之间能够建立起独立的PDO通信。
　　（2） 复杂的CANopen网络结构
图2 带网关设备的CANopen网络
　　图 3所示为带有网关设备的CANopen网络，与基本的CANopen网络相比，该网络中增加了一个CANopen网关设备，该网关设备可以是CANopen转DeviceNet、Profibus、Modbus或其它的设备。在CANopen网络中，我们也可把该网关设备作为一个从站设备或者是CANopen主站设备。
　　3. CANopen网络中从站的配置
　　CANopen从站设备在出厂时都设定有默认参数，并且这些参数都与节点地址绑定，例如实时数据传输PDO，其预定义连接集定义了其默认的参数有4个TPDO和4个RPDO，其COB-ID(Communication Object -ID)如表 2所示。在一些应用简单的场合只需要采用默认设置即可进行正常通信，但对于一些应用比较复杂的场合，则需要对从站进行相应的配置，最常见的配置参数有PDO的COB-ID、PDO映射参数、以及节点/寿命保护等参数。
表2 PDO预定义链接
　　CANopen网络中，对从站的参数配置或获取都是通过SDO进行传输，因此从站和主站都必须支持SDO传输才能进行正常的配置。为了快速配置从站设备，在配置从站之前通过NMT使整个网络设备进入到预操作状态。
　　(1) 通信参数配置
　　CANopen设备的通信参数包括PDO的COB-ID、传输类型、禁止时间以及映射参数等。其参数配置顺序如图 3所示。
图3 通信参数配置顺序
　　在配置PDO的通信参数时，首先禁止PDO通信，根据DS301 V4.02的定义，当COB-ID的最高位（第31位）为1时即可禁止该PDO通信，禁止PDO通信操作示例如图 4所示。需要注意的是只有在PDO禁止的情况下，相应的传输类型、映射参数以及COB-ID的值才能被改变，否则试图以任何方式去更改都会出现错误。
　　（2）其它参数的配置
　　除了通信相关的参数之外，CANopen设备还有一些与安全相关的参数，例如节点/寿命保护或者心跳报文。根据DS301 V4.02的定义，同一个CANopen从站中只可能使用节点/寿命保护或心跳报文的一种。节点/寿命保护可以实现双向保护，即主站可监控从站的状态，而从站也可监控主站是否在线。心跳报文只是一种单向的保护机制，心跳报文的消费者可以监控到心跳报文生产者的状态。在网络总线负载较大的情况下，建议使用心跳报文的保护机制来减轻总线负载。
图4 禁止PDO通信方法
　　（3）配置从站与从之间的通信
　　CANopen网络中从站与从站可以直接进行PDO通信而不需要主站的参与，这样就提高了实时数据的实时性。将接收从站RPDO的COB-ID更改为发送从站TPDO的COB-ID，这样就建立了两个从站之间了PDO通信，在通信过程中也不需要主站的任何干预。表 3所示。
表3 从站与从站通信COB-ID配置
　　4. 结语
　　根据不同应用环境可选用不同的线缆来组建CANopen网络，在CANopen网络的布置方面，需要了解线缆的阻抗、容抗、信号延时等来匹配总线的终端电阻，减少由于信号衰减或反射而导致总线工作异常。从而组建一个抗干扰能力强、稳定可靠的CANopen网络。
　　致远电子股份有限公司提供各种接口的CANopen接口卡、CANopen终端设备（包括数据采集，电机控制等）、CANopen分析仪、网关及网桥、OPC服务器以及基于CANopen协议的整套组网方案及应用开发。

我想加入个 电脑 或软件团队 我学的是网络组建与计算机应用

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专科学计算机类的专业怎么样有发展前途，好找工作吗

计算机类的专业历年都是考生咨询的重点。

从2015年开始，我就在我校的招生办接听电话咨询，根据接听电话的量来看，想报考计算机类专业的学生还是比较多的。

下面我介绍信下我们学校的计算机类专业。

主要由原电气与电子工程学院的计算机教研室及原公共课部计算机中心两部分组成。学院现有计算机网络技术、计算机应用技术、软件技术、数字媒体应用技术（武警直招士官）等专业及计算机网络技术（3+2专本一体）、计算机网络技术（武汉地铁订单班）、计算机网络技术（英才班）、信息技术（海外留学生班）等专业或专业方向。2019年学院将招收云计算技术与应用专业。其中，计算机网络技术、软件技术专业 历史 悠久。学院设有软件技术教研室、计算机网络技术教研室、计算机应用技术教研室和实训教学教研室。学院拥有湖北省高职高专教育教学重点专业，湖北省高等职业教育品牌和特色专业，湖北省高职高专教育改革试点专业，计算机网络技术专业与湖北工业大学联合进行本科培养。

学院拥有完善的实践教学体系及实验设备，有27个实验、实训室。学院以培养学生实践能力、创新能力为主线，建立专业基础型、综合应用型、创新型等多层次、多模块的实验教学体系。学院综合实验教学平台可进行校内、外开放服务和优质资源共享。

学院拥有一支富有教育教学经验的教职工队伍，其中副高以上技术职称18人，双师型教师25人，博士、硕士学历（学位）31人。学院多次组织学生参加世界技能大赛、全国大学生软件设计大赛、全国软件和信息专业人才大赛、全国高校SDN软件定义网络技能竞赛、网络安全技术大赛等各级各类专业技能比赛，均取得了优秀的成绩。“赛教相融”的教育教学模式，提高了学生的综合竞争力。学院毕业生就业率稳定在98%以上，就业岗位面向国内大中型知名企业，如 华为技术有限公司、烽火 科技 、中国移动、微软（中国）公司、锐捷网络、武汉地铁 等企业。

【专业特色】 本专业是教改试点专业，拥有一支双师素质过硬的优秀教学团队。在校期间根据IT行业知识、技能与素质要求，既注重传统应用软件开发技术技能培养，又突出新一代大数据、人工智能技术为特色的前沿技能培养，专业核心课程全部采用基于CMMI3等级的卓越项目管理模式教学，突出专业实践能力、沟通表达能力和创新创业能力的培养。

【就业前景】 学生毕业后可在政府、金融、企事业单位从事计算机软件（管理信息系统、企业资源计划系统，文化 娱乐 产品和控制系统）开发的需求调查、编码、测试、维护、营销售后服务及软件生产管理等工作。主要就业岗位：Java软件工程师、Android应用开发工程师、网站设计和开发工程师、软件测试工程师、数据库管理员、数据分析师、软件需求工程师、软件售前（售后）工程师、软件实施（维护）工程师等。

【核心课程】 主干课程包括：Java高级程序设计、Java Web应用开发、移动APP终端开发、移动互联网高级开发、Java EE开发、数据库原理与应用、Python程序设计、Python数据分析与应用、HTML5开发、JavaScript应用开发、Web前端框架应用开发等。

【专业特色】 计算机网络技术（3+2专本连读）专业是湖北省高职高专教育重点专业、与湖北工业大学物联网本科专业联合培养技术技能型人才“3+2”试点专业。本专业拥有一支双师素质过硬的优秀教学团队。在校期间根据计算机网络人才的知识与能力要求，既注重计算机学科基础理论教学，又突出网络配置管理技术与动态网站开发技术为特色的技术技能培养，按“实践主导、多元支撑、项目驱动、教学做一体化”的模式培养高素质技术技能型人才。

【就业前景】 本专业专科毕业后，可对口升入湖北工业大学网络工程本科专业继续学习，经考核合格可颁发学士学位。就业主要面向武汉城市圈、湖北、长三角、珠三角地区的拥有内部网络的机关事业单位、网络（通信）工程及网络设备生产企业，移动互联网企业，从事网络组建与服务、网站设计管理、网络安全管理及网络应用系统开发维护等工作，亦可在相关领域从事教学和研究工作。

【核心课程】 主要开设课程有：离散数学、网络技术基础、面向对象程序设计、软件工程、数据库原理及应用、数据结构、操作系统、网页制作、ASP.NET应用程序开发、路由器配置与管理、LAN交换和无线、广域网技术、网络组建与服务器管理、Linux操作系统管理、综合布线技术与施工、信息安全、计算机网络管理、移动互联网开发、物联网技术等。

【专业特色】 本专业是湖北省高职高专教育重点专业、学院教学改革特色专业、现代信息化 社会 中最具增值潜力的专业。本专业坚持以就业为导向，以增强就业竞争能力为目标，构建基于工作过程，融职业素质养成、职业能力形成和知识运用于一体的教育教学组织体系。

【就业前景】 本专业主要面向武汉城市圈、湖北、长三角、珠三角地区，拥有内部网络的机关事业单位、网络（通信）工程建设、网络设备研发生产等企业，从事网络组建与服务、网站设计管理、网络安全管理及网络应用系统维护等工作。毕业生就业单位包括科研院所、华为聚信、惠普、中兴 科技 、福建星网锐捷网络有限公司等。

【核心课程】 主要开设网络技术基础、路由与交换技术、网络组建与管理、Linux操作系统管理、广域网技术、JAVA程序设计、Python、Web前端设计、动态网页设计、中小型网站设计与实践、电子商务、网络安全管理、网络系统集成等课程。

【专业特色】 本专业是武警部队依托我院招收的定向培养士官专业。本专业拥有一支年富力强极具创造力的专业教学与管理团队，在校期间紧密贴近部队实际，采取军事化管理和训练，采用创新军地共建人才培养模式，着力培养一批具备基本军人素质、思想过硬、业务精通、动手能力强的信息化军事人才队伍。

【就业前景】 本专业定向为武警部队培养从事网络通信、网络组建、网络安全与信息化管理、网络服务应用开发、多媒体制作等方面工作专门人才。主要就业单位为武警部队定向分配的全国各省区武警总队支队机关。

【核心课程】 本专业主要开设有多媒体技术基础、网络安全管理、计算机图像处理、计算机平面动画制作、Linux操作系统管理、网络组建与维护、路由协议和路由器的配置与管理、卫星通信原理、LAN交换和无线等专业核心课程。

【专业特色】 本专业是湖北省行业特色专业。计算机应用技术专业拥有一支双师素质过硬的优秀专业教学团队。本专业以软件开发与网络知识为基础，进而发展为互联网前端专业方向。学生可以在理论与实践的结合中学习到丰富的知识与技能，以提高育人的针对性和实效性，促进技能型人才的培养。

【就业前景】 学生毕业后可在政府、金融、企事业单位，从事互联网、电子商务、计算机软件开发和IT服务等方面的工作，主要就业岗位有：前端开发工程师、移动Web前端开发工程师、Web全栈工程师、UI设计师等。

【核心课程】 本专业主要开设C语言、计算机图形图像处理、Java程序设计语言、数据库应用、网页制作、Web前端设计、动态网站开发、移动Web前端开发、计算机网络基础、Linux操作系统、计算机网络与网站建设等课程。

【专业特色】 云计算技术与应用专业是近年来兴起的一门新型高 科技 专业。人们熟悉的大数据、物联网和人工智能等新技术都是基于云计算这个平台实现的。通过本专业的学习学生将掌握云平台的构建、使用和管理技术，能够为企业信息化建设提供先进的云解决方案，实现IT技术精英的人生价值。

【就业前景】 本专业毕业生主要在机关、企事业单位及中小企业从事云计算基础设施建设、大数据分析系统的维护管理工作。工作岗位主要为云计算系统集成工程师、云计算系统运维工程师、云计算应用开发工程师、云计算技术支持工程师，包括云计算项目系统集成、应用程序开发、云计算设备及相关产品的售前、售后服务等。

【核心课程】 本专业主要开设python语言程序设计、Linux操作系统管理、服务器与虚拟化技术、云计算基础架构平台应用、网络数据库技术与应用、Web前端技术、云存储技术与应用、云计算开发服务平台技术与应用、云技术安全与应用等课程。

计算机专业不错，热门专业。随着国家 科技 的高速发展，计算机应用已经普及，党政机关、企事业单位， 社会 的各个领域。只要学的好，工作没问题！

正所谓360行，行行出状元。计算机专业目前来说还是热门专业，每年行业缺口大概在300万人左右，院校毕业生大概在200万，还有一些是通过培训机构出来的。

虽然说专科学历在一线城市找好工作比较困难，大厂对学历要求比较高。但是找一般的工作还是没问题的。

最重要不是你学什么专业，而是你是否学到东西。

很多人都把上大学当成了学习的终点，岂不知，大学才是人生学习的起点，大学不打好基础，毕业就等于失业，然后又得重新学习技能。

所以我建议，如果你对这个专业感兴趣，可以读，前景不错，但竞争也大。如果不感兴趣就报别的专业，毕竟计算机专业周期大概就是十几年，超过35岁跳槽基本找不着工作的。

计算机现在很有发展前途，我之前本科舍友就是计算机的，他说他们老师和他们说过，你们本科毕业和专科生基本一样，没什么大的区别。也就是说，学校教给你们都都差不多，但最终你们能吸收多少，就看自己的了。

建议：多学习，肯定没错，勤于思考，多练习，我舍友从大二开始就有大的课设，一开始只是编程一个类似大鱼吃小鱼的 游戏 ，只有一个场景，然后难度逐步上升，可以升级，变换场景等，到后来就做一个类似地图导航的程序。计算机专业是一个实践性很强的专业，平时多练习，并根据兴趣做一些有趣的东西，比如我们学校就有大神做了学校的论坛，还可以使用外网查成绩，非常棒，毕业找工作的时候直接展示你的作品，要比你对着hr说一些你学过什么什么课程，有什么什么技能之类的话管用的多。

祝好

学历是一个人能力的参考指标，但专业技能的高低更能凸显一个人真实的业务能力和水平，因此纵使的专科学历，只要好好攻克专业难题，练就过硬的专业技能和本领，仍旧可以在专业领域找到自己的一席之地。

任何专业的学习，都不可能直接给你“发展前途”。学校的课程只是给了你一个领域的入门机会，要有前途和钱途，还需要靠自己的不懈努力和对机会的把握。

计算机专业的用人需求是比较大的，这是相对其他专业的优势。但专科学历在就业上又具有弱势，除非个人能力特别突出，尽量避免跟本科和硕士学历的竞争者正面硬抗。

建议考虑跟计算机相关的销售、咨询、测试类工作，这样你的竞争对手很有可能是非计算机专业的，你就拥有了相对优势。